张浩楠,中共党员,江南大学至善2204班至善生,物联网工程学院自动化专业2021级学生。曾获全国大学生数学建模竞赛全国一等奖、RoboCup China全国一等奖(季军)、全国大学生化工过程数字创新竞赛全国二等奖等荣誉,以第一作者发表学术论文2篇,以第一发明人授权发明专利一项,以学生第一发明人申请国际发明专利一项。曾获国家奖学金,至善特别荣誉奖等奖项,现就读于香港中文大学。

“有些路不是走到了终点才有意义,而是每一步的坚持都在为梦想铺路。”
云程发轫,万里可期
太湖之滨的江南大学,有着优越的教学环境和志同道合的良师益友,不论此间环境还是此间人,都春风化雨般影响着他。秉承自强不息、严于律己的行为准则,咬定青山不放松。
四年求学生涯中,他坚定地追求着学业上的至善。日常的学习中,他勤学好思,遇到难题积极与老师、同学沟通。他也认识到大学的学习与高中阶段有很大不同,工科课程庞大的知识体系,使得高中阶段多数人采用的题海战术不再适用。大学学习更重要的是巩固理论基础,他习惯于自主推导书本中的理论公式,课上学习的知识点他也一定会在当天总结回顾,不断尝试将重点理论知识用自己的理解复述,他的专业书上布满了他对重点的标记以及对于知识点的理解感悟。在不懈的坚持与努力下,他收获了三十余门课程满绩,学业均分达到90+,荣获国家奖学金、至善特别荣誉奖等多个奖项。曾参与新加坡国立大学人工智能与机器学习项目,拓展了全球视野,更以优异表现完成相关课程,收获新加坡国立大学教授的亲笔推荐信。在至善讲坛、自由主题沙龙等知识讲座中,他了解了其他学科领域的知识与应用,感受到学科交叉的魅力,激发了创新活力,更使他体会到了科学研究对于构建美好世界的重大意义。
知行合一是江南大学校训的深刻内涵,在专业学习之外,学生工作为他添上了大学生活鲜艳的底色。担任物联网工程学院科协创新管理部部长期间,他向新入学的大一同学系统性的讲述单片机知识,引领他们入门;他还作为机器人俱乐部副部长,负责俱乐部的各项事宜,在竞赛上向部员传授自己的经验,使俱乐部省级竞赛获奖率保持100%。
不啻微茫,造炬为阳
“不唯上,不唯书,只唯实。”专业理论于实践中得以检验,更于实践中得以升化。竞赛经历是他本科阶段的主旋律。三年来,他在多项高水平竞赛中均取得突破性的成绩。
他参与了江南大学机器人俱乐部,在俱乐部竞赛成绩低迷之时,及时寻找出突破口,帮助队伍更换底层,并通过运用强化学习,A*在内的各种先进算法,在300万次+的迭代之下,实现了机器人的协同控制与动作实现,创造出了一支所向披靡的机器人球队,一举斩获RoboCup China全国季军兼全国一等奖,创造了学校有史以来的最好成绩。

在全国大学生数学建模竞赛中,他作为队长,率领团队完成了海洋工业下波浪中浮子振子的动力学模型的建模工作,还探究了在不同因素下波浪对PTO系统最大输出功率的影响,从而为未来海洋能源的高效利用带来思路,更为实现碳达峰和碳中和的远景目标提出了他们的想法。在该项竞赛中,他率领的团队与国际知名高校相竞争,从近五万支队伍中脱颖而出,摘得了获奖率仅为0.5%的全国一等奖,打破了近五年来江南大学的在该竞赛上的“国一荒”,同时,他们也是江南大学参加该竞赛以来首支大二获得国一的队伍。

竞赛让他收获了什么?他这样说道:“竞赛经历,让他体会了用理论知识解决实际问题的巨大成就感。自然科学的魅力,就在于你永远无法知道知识的边界在哪,永远有一个个未知的难题等着你去探索,而解决问题所带来的巨大成就感是推着你勇往直前的动力源泉。当然,竞赛带给他的也不仅是荣誉的光环,更是一段充实有意义的大学经历。它是坚持到最后完成赛题的成就感,它能让你收获志同道合、并肩作战的知心伙伴,更重要的是树立了未来人生路上的自信,人们能够在与国际知名高校的竞争中收获最高奖,积极进取的江南人也能在未来从事的行业中攀上高峰。”
积蓄星火,以待磅礴
科创实践之旅深刻影响了他的价值观。他明白,知识的获取不应是功利性的,学习时在专业知识上的孜孜以求,是为了为科研创新与攀登学术高峰奠定坚实基础。在大创项目中,他主持的研究深入生物领域,为叶绿素a的软测量提供了全新思路,并尝试结合嵌入式技术,实现微藻养殖系统的控制。该项目最终被认定为国家级立项并顺利结题,他依托此项目发表了SCI论文,并授权了一项专利。
他不仅在传统轻工领域取得成就,还在传感器的远端估计问题上展开探索。在校内科研训练中,他针对传感器调度问题,结合前沿强化学习方法,提出了一种更加高效且节能的调度策略,并将相关成果在学术会议上发表。
“长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。”他深知探索是无止境的,因此毅然选择前往其他知名高校进行训练与交流,以探索更加前沿的技术。他曾在香港中文大学(深圳)从事机器人相关的科研训练,研究SLAM中的姿态估计问题,深入了解无人机发展的现状与挑战,为追求科研领域的突破,积极为国家重点战略的发展贡献自己的力量。
静水流深,光而不耀
惶惶之于心,兢兢之于行。学问之道,唯勤勉不能行远,唯求真不能至深,常思常新,未曾忘怀。每个人的生命代表一条通往他自己的道路,代表他在这条路上所做的尝试,代表他在幽微小径中得到的启示。“从来大道多庸才,自古奇人登幽径”,他深知,唯有尽其所能,知不足而奋进,望远山而前行,不断突破前人的上限、超越自我的极限,方能于座座群山中开辟无垠之境。静水流深,光而不耀,积蓄星火,以待磅礴。

