至善讲坛·前沿科技丨韩国科学院院士Ju H. Park教授讲述智能控制与车辆系统

为拓宽至善学子国际学术视野，把握智能控制领域前沿动态，6月3日，至善学院“至善讲坛”系列活动在图书馆报告厅如期举行。韩国科学技术院院士、韩国岭南大学Ju H. Park教授应邀到访，并作题为《When Control Meets Intelligence: Bridging Learning Algorithms and Robust Vehicular Systems》的专题学术报告。报告会由本科生院副院长、教务处处长黄锋林教授主持，自动化与智能科学学院汤泽教授、王子赟教授及至善学院百余名师生共同参与，现场学术氛围浓厚。

Park院士首先介绍了课题组概况与研究方向，团队聚焦时滞系统、网络化控制系统、智能网联装备等前沿课题，重点关注工控系统欺骗攻击、GPS干扰等现实安全难题。在信息物理系统研究方面，他分享了孤岛微网分布式二次控制方案，依托动态自触发策略优化电网通信频次，有效改善电压、频率稳态控制效果。

车辆控制板块以主动悬架系统为核心，针对网络时延、执行器故障问题，设计多速率容错控制器，实测数据证明该方案可有效降低车身震动，提升乘车舒适性。报告还介绍了基于强化学习的预定时间跟踪控制，依托辨识-评价-执行架构规避HJB方程求解难点，在机械臂等模型中实现高精度快速跟踪。此外，Park院士提出MEPC改进算法，优化传统RANSAC缺陷，提升对极几何、灭点检测与SLAM位姿估算精度，可兼容深度学习改进型鲁棒估计算法。

互动环节中，至善学子立足专业视角，围绕大数据技术在车辆控制系统中的应用价值、工程场景下控制系统运行效率优化方法等问题踊跃提问。Park院士结合课题组落地案例与前沿研究思路逐一细致答疑，从数据赋能控制迭代、事件触发、强化学习优化等方面深入浅出解答，进一步拓宽了在场师生的科研思路。

本次至善讲坛有效促进了国际学术交流，拓宽了师生科研视野。Park院士的报告兼具理论深度与工程价值，现场问答互动充分展现了至善学子勤学善思的风采。至善学院期待未来与岭南大学深化科研合作与人才培养，助力学科建设高质量发展，也为学子攀登学术高峰注入强劲动力。

Park院士作报告

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